Робототехника

Как я сделал робота — что хотел и что получилось. Часть 1

Как я сделал робота — что хотел и что получилось. Часть 1

Хабр / РобототехникаХабр / Робототехника, Октябрь 5, 2025 - 11:03

Все началось с простого вопроса о том, как устроен мир микроконтроллеров. Возник...

ESP32 + LD2410: Архитектуры нейронных сетей для классификации движений

ESP32 + LD2410: Архитектуры нейронных сетей для классиф...

Хабр / РобототехникаХабр / Робототехника, Октябрь 3, 2025 - 18:02

Микроконтроллеры давно перестали быть простыми устройствами для управления датчи...

Как научить робота выходить из лабиринта домино только «глазами»: Jetson Nano + Arduino

Как научить робота выходить из лабиринта домино только ...

Хабр / РобототехникаХабр / Робототехника, Октябрь 2, 2025 - 01:34

Побег Робота из лабиринта. Технологи: Jetson + Arduino + CV. Робот находит выход...

Увидел-указал-полетел: как управлять автономными дронами без обучения с нуля

Увидел-указал-полетел: как управлять автономными дронам...

Хабр / РобототехникаХабр / Робототехника, Октябрь 1, 2025 - 21:01

Когда дроны только появились, ими можно было управлять разве что с пульта или че...

ESP32: Базовые алгоритмы машинного обучения

ESP32: Базовые алгоритмы машинного обучения

Хабр / РобототехникаХабр / Робототехника, Октябрь 1, 2025 - 18:40

ESP32 давно зарекомендовал себя как универсальный микроконтроллер для IoT: он ум...

В Южной Корее создали роботов, которые умеют «забывать» и эффективнее ориентироваться на складах

В Южной Корее создали роботов, которые умеют «забывать»...

New-Science.ru / РобототехникаNew-Science.ru / Робототехника, Сен 30, 2025 - 19:30

Южнокорейские исследователи совершили прорыв в области навигации автономных робо...

Учёные создали робота-амфибию с тройной реакцией на среду

Учёные создали робота-амфибию с тройной реакцией на среду

New-Science.ru / РобототехникаNew-Science.ru / Робототехника, Сен 30, 2025 - 17:31

Китайские исследователи представили робота-амфибию нового поколения, обладающего...

ESP32-CAM: Алгоритмы компьютерного зрения

ESP32-CAM: Алгоритмы компьютерного зрения

Хабр / РобототехникаХабр / Робототехника, Сен 29, 2025 - 22:25

Модуль ESP32-CAM - это доступное и компактное решение, которое сочетает в себе м...

Программирование Роботов от МТС — соревнование с педальным приводом

Программирование Роботов от МТС — соревнование с педаль...

Хабр / РобототехникаХабр / Робототехника, Сен 29, 2025 - 08:30

Недавно МТС анонсировали очередное соревнование TrueTechChamp 2025 - в нём две ч...

Введение в Visual SLAM ч. 2: Движение твёрдого тела

Введение в Visual SLAM ч. 2: Движение твёрдого тела

Хабр / РобототехникаХабр / Робототехника, Сен 28, 2025 - 13:52

Brief: (Трансформации, углы Эйлера (pitch, yaw etc), кватернионы, Lie group, Eig...

Что было самого интересного про компьютерное зрение на Я Железо 2025

Что было самого интересного про компьютерное зрение на ...

Хабр / РобототехникаХабр / Робототехника, Сен 28, 2025 - 01:23

Что с точки зрения CV-инженера, в основном обучающего модели компьютерного зрени...

[Перевод] Инженеры разрабатывают самовосстанавливающиеся мышцы для роботов

[Перевод] Инженеры разрабатывают самовосстанавливающиес...

Хабр / РобототехникаХабр / Робототехника, Сен 27, 2025 - 14:01

Устройство обнаруживает повреждения, заживляет их и возвращается в режим обнаруж...

7 технологий, которые не нашли дорогу в будущее или появились рано

7 технологий, которые не нашли дорогу в будущее или поя...

Хабр / РобототехникаХабр / Робототехника, Сен 24, 2025 - 17:31

Помните ли вы хоть одну технологию, которая обещала изменить мир и... просто исч...

Китайские инженеры создали роботов-пауков для мини-инвазивной эндоскопии

Китайские инженеры создали роботов-пауков для мини-инва...

New-Science.ru / РобототехникаNew-Science.ru / Робототехника, Сен 23, 2025 - 20:09

Китайские инженеры разработали мягких магнитных роботов, вдохновленных пауками, ...

Роль цифровых двойников в разработке и тестировании роботизированных систем

Роль цифровых двойников в разработке и тестировании роб...

Хабр / РобототехникаХабр / Робототехника, Сен 23, 2025 - 18:01

Роботы становятся частью реальных процессов — от производства до медицины. Поэто...

Вперед в будущее, или Когда заводами будут управлять роботы

Вперед в будущее, или Когда заводами будут управлять ро...

Хабр / РобототехникаХабр / Робототехника, Сен 18, 2025 - 11:37

Привет, Хабр! Меня зовут Дмитрий Тетерюков, и я профессор Центра системного прое...

Веб-камера — глаза робота. Пишу веб-приложение на FastApi для управления DIY-проектом. Часть 4

Веб-камера — глаза робота. Пишу веб-приложение на FastA...

Хабр / РобототехникаХабр / Робототехника, Сен 16, 2025 - 13:01

В предыдущей статье я показал, как настроить GPIO одноплатника на примере Orange...

Как написать собственную кинематику для робота-манипулятора и заставил его ловить объекты на лету

Как написать собственную кинематику для робота-манипуля...

Хабр / РобототехникаХабр / Робототехника, Сен 9, 2025 - 12:05

Привет, Хабр! Меня зовут Александр, и я хочу рассказать историю разработки систе...

SCARA-based робот 2016, или как мы поехали в Ухань на международные соревнования по робототехнике Robocon 2018. Часть 1

SCARA-based робот 2016, или как мы поехали в Ухань на м...

Хабр / РобототехникаХабр / Робототехника, Сен 8, 2025 - 14:36

Предыстория вопроса. Знакомство с китайской компанией Dobot началось год назад с...

Складская логистика: комплексная оптимизация и повышение эффективности в эпоху цифровой трансформации

Складская логистика: комплексная оптимизация и повышени...

Хабр / РобототехникаХабр / Робототехника, Сен 8, 2025 - 12:33

В современном мире складская логистика играет ключевую роль в обеспечении беспер...

Горизонты нейроимплантации и меш-электроника

Горизонты нейроимплантации и меш-электроника

Хабр / РобототехникаХабр / Робототехника, Сен 7, 2025 - 16:31

18 марта 2025 года практически незамеченным прошло одно печальное событие — в пр...

Робомедведи-спасатели

Робомедведи-спасатели

Хабр / РобототехникаХабр / Робототехника, Сен 7, 2025 - 10:58

Тема спасения альпинистов захватила интернет в последний месяц. Спасатели рискую...

Введение в VSLAM

Введение в VSLAM

Хабр / РобототехникаХабр / Робототехника, Сен 5, 2025 - 19:10

Я начинаю серию статей о Visual SLAM. Я давно хотел разобраться в этой непростой...

От лидара до ИИ: как роботы-пылесосы ориентируются в помещении

От лидара до ИИ: как роботы-пылесосы ориентируются в по...

Хабр / РобототехникаХабр / Робототехника, Сен 5, 2025 - 11:32

Привет, Хабр! В прошлый раз я писал об эволюции роботов-пылесосов: мы отследили ...

Роботизация складов: от завышенных ожиданий к успешным проектам

Роботизация складов: от завышенных ожиданий к успешным ...

Хабр / РобототехникаХабр / Робототехника, Авг 29, 2025 - 16:54

Для руководителей логистических служб, IT-директоров и владельцев складских комп...

[Перевод] Носимый робот для обслуживания военных самолётов и систем запуска спутников

[Перевод] Носимый робот для обслуживания военных самолё...

Хабр / РобототехникаХабр / Робототехника, Авг 29, 2025 - 07:23

Робот оснащён модулем компенсации мышечной нагрузки, который обеспечивает вспомо...

Определение положения объектов на изображении: как найти пространственные координаты объекта, используя OpenCV

Определение положения объектов на изображении: как найт...

Хабр / РобототехникаХабр / Робототехника, Авг 29, 2025 - 00:50

Как найти 3D координаты объектов на изображении?Статья о задаче пространственной...

Почему двуногая локомоция — оптимальный выбор для наземной робототехники: количественные доказательства и анализ

Почему двуногая локомоция — оптимальный выбор для назем...

Хабр / РобототехникаХабр / Робототехника, Авг 28, 2025 - 10:01

Почему человек, в отличие от большинства млекопитающих, ходит на двух ногах? Ока...

Импортозамещение в складской логистике: реальность, перспективы и практический опыт LogistiX

Импортозамещение в складской логистике: реальность, пер...

Хабр / РобототехникаХабр / Робототехника, Авг 27, 2025 - 11:01

Импортозамещение стало не просто стратегической инициативой, а вопросом выживани...

Как мы сделали робота-комплектовщика: от идеи до первого прототипа

Как мы сделали робота-комплектовщика: от идеи до первог...

Хабр / РобототехникаХабр / Робототехника, Авг 25, 2025 - 10:32

Привет! Меня зовут Валерий Ильин, я руководитель сектора разработки мобильных ро...

Настольные игры для юных программистов и робототехников. Что можно купить в 2025 году?

Настольные игры для юных программистов и робототехников...

Хабр / РобототехникаХабр / Робототехника, Авг 24, 2025 - 20:53

Научные настольные игры для детей продолжают оставаться достаточно специализиров...

[Перевод] Новая система моделирования генерирует тысячи обучающих примеров для роботизированных манипуляторов

[Перевод] Новая система моделирования генерирует тысячи...

Хабр / РобототехникаХабр / Робототехника, Авг 22, 2025 - 13:35

Когда ChatGPT или Gemini дают, казалось бы, экспертный ответ на ваши насущные во...

Легендарные клады и современные технологии их поиска

Легендарные клады и современные технологии их поиска

Хабр / РобототехникаХабр / Робототехника, Авг 19, 2025 - 14:30

Люди искали клады с незапамятных времен. То есть с момента, когда появилось поня...

[Перевод] Роботы начинают принимать решения в операционной

[Перевод] Роботы начинают принимать решения в операционной

Хабр / РобототехникаХабр / Робототехника, Авг 18, 2025 - 13:01

Представьте сцену недалёкого будущего. В яркой, высокотехнологичной операционной...

[Перевод] На инновационной арене Европы: что общего у роботов, кукурузных отходов и теории игр

[Перевод] На инновационной арене Европы: что общего у р...

Хабр / РобототехникаХабр / Робототехника, Авг 18, 2025 - 09:27

Foro Transfiere 2025 в Малаге объединил научные разработки, технологии будущего ...

Эволюция роботов-пылесосов: от простеньких автоматов к hi-tech-системам

Эволюция роботов-пылесосов: от простеньких автоматов к ...

Хабр / РобототехникаХабр / Робототехника, Авг 15, 2025 - 10:01

Роботы-пылесосы прошли путь от игрушек, натыкающихся на мебель, до машин, которы...

Делаем браузерный midi-конвертор/генератор музыки для воспроизведения на шаговых двигателях

Делаем браузерный midi-конвертор/генератор музыки для в...

Хабр / РобототехникаХабр / Робототехника, Авг 14, 2025 - 10:34

Сегодня мы займёмся одной интересной затеей, которая пришла мне в голову, уже до...

Умные микророботы научились самоорганизовываться и общаться с помощью звука

Умные микророботы научились самоорганизовываться и обща...

New-Science.ru / РобототехникаNew-Science.ru / Робототехника, Авг 13, 2025 - 18:04

В будущем сотни микророботов смогут работать вместе, как косяк рыб — слаженно пе...

Зачем Пьер Жаке-Дро делал свои автоматоны, и чем они похожи на компьютеры

Зачем Пьер Жаке-Дро делал свои автоматоны, и чем они по...

Хабр / РобототехникаХабр / Робототехника, Авг 13, 2025 - 14:02

Сейчас автоматонами называют роботов с зачатками интеллекта. А первые атоматоны,...

МИФИсты создали Рокхлю или Eurobot must go on

МИФИсты создали Рокхлю или Eurobot must go on

Хабр / РобототехникаХабр / Робототехника, Авг 13, 2025 - 09:30

Краткий туториал по созданию робота для соревнования автономных роботов Eurobot ...

GPT для роботов: как ИИ учится действовать в реальном мире

GPT для роботов: как ИИ учится действовать в реальном мире

Хабр / РобототехникаХабр / Робототехника, Авг 12, 2025 - 11:04

Привет, Хабр! Меня зовут Артем Якимчук, я инженер-исследователь в Сколтехе и асп...

Как заставить 400-тонный груз ехать точно по траектории: AMR в металлургии

Как заставить 400-тонный груз ехать точно по траектории...

Хабр / РобототехникаХабр / Робототехника, Авг 7, 2025 - 09:31

Можно ли создать робота, который без рельсов перевезет 400 тонн и при этом не пр...

Веб-камера — глаза робота. Пишу веб-приложение на FastApi для управления DIY-проектом. Часть 3

Веб-камера — глаза робота. Пишу веб-приложение на FastA...

Хабр / РобототехникаХабр / Робототехника, Авг 5, 2025 - 15:31

В предыдущей статье я показал, как настроить одноплатный компьютер Orange Pi Zer...

Как рёбра графа 3D-сцены помогают LLM отвечать на вопросы?

Как рёбра графа 3D-сцены помогают LLM отвечать на вопросы?

Хабр / РобототехникаХабр / Робототехника, Авг 4, 2025 - 13:43

Привет, Хабр! Меня зовут Татьяна Земскова, я аспирантка МФТИ и младший научный с...

[Перевод] Открытый доступ к результатам исследований стимулирует инновации, но как избежать непредвиденных последствий?

[Перевод] Открытый доступ к результатам исследований ст...

Хабр / РобототехникаХабр / Робототехника, Авг 4, 2025 - 08:58

Открытые технологии, разработанные для гражданского сектора, могут быть использо...

Восприятие и навигация для мобильных роботов

Восприятие и навигация для мобильных роботов

Хабр / РобототехникаХабр / Робототехника, Июл 31, 2025 - 17:02

Мобильные роботы стремительно проникают в быт и деловую среду. Их все чаще испол...

CognitiveOS: операционная система с модульной архитектурой для интеграции LLM в роботов

CognitiveOS: операционная система с модульной архитекту...

Хабр / РобототехникаХабр / Робототехника, Июл 31, 2025 - 14:32

Роботы развиваются — всем хочется, чтобы они стали умнее и могли размышлять, зап...

[Перевод] Гибкая роботизированная кожа обеспечивает роботам чувство осязания

[Перевод] Гибкая роботизированная кожа обеспечивает роб...

Хабр / РобототехникаХабр / Робототехника, Июл 30, 2025 - 22:23

Роботы стали на шаг ближе к обладанию чувством осязания благодаря разработке нед...

Как ИИ стал хирургом: история операции, полностью проведенной роботом

Как ИИ стал хирургом: история операции, полностью прове...

Хабр / РобототехникаХабр / Робототехника, Июл 29, 2025 - 16:01

ИИ впервые самостоятельно выполнил сложную хирургическую операцию на животном, у...

Быстрый старт контроллера шаговых двигателей SMSD–4.2CAN в режиме драйвера

Быстрый старт контроллера шаговых двигателей SMSD–4.2CA...

Хабр / РобототехникаХабр / Робототехника, Июл 28, 2025 - 23:19

Приводятся инструкции, которые помогут сделать первые шаги в экспериментах с кон...

Сайт использует файлы cookie. Cookie запоминают ваши действия и предпочтения для лучшего взаимодействия в Интернете